掘進機是礦山隧道施工中經常用到的大型機械設備，其主要作用是挖鑿平直地下巷道。

掘進機主要由行走機構、工作機構、運轉裝運機構和轉載機構組成。行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷把巖石切割破落下來，轉運機構把破碎的巖渣轉運至機器尾部卸下，由后配套轉載機、運輸機運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道新面，切割出的表面精確、平整，便于支護。

同傳統的鉆爆法相比，采用掘進機作業，具有掘進速度快、巷道成型和穩定性好、超挖量小、瓦斯突出少、利于支護工程量小、勞動強度低、生產安全等優點。