那些埋于地下的隧道，拓展了人類活動空間，提高了交通運輸效率，在我國的城市、鄉村、山脈等地區都普遍存在。一般來說，硬巖隧道施工多使用爆破開挖的方法。但在復雜環境下，比如需要在一座城市地表下開通一條隧道，隧道上部往往有許多需要保護的建筑物，諸如具有文物保護性質的古建筑，一些擁有精密儀器的科研單位的建筑，又或是普通的居民樓、辦公寫字樓、購物商場等，爆破開挖所產生的振動不僅會破壞建筑結構本身，還會對相關人員造成人身安全隱患。通常，爆破振動最直接的影響便是造成建筑物結構柱梁出現開裂，附屬物出現松動掉落。但如果周邊有山體滑坡帶，還會引發山體滑坡從而造成巨大的破壞；如果隧道上方是使用精密儀器的科研單位，將會使這些儀器的測量精確性降低。

在我國硬巖隧道施工爆破開挖方法主要包括全斷面掘進機法、液壓沖擊錘法、劈裂發、靜態爆破法等，但是這些方法往往存在噪音大、效率低、工期長、價格昂貴、設備后期維護費用高、適用場所有局限等一系列問題，或多或少地都會讓城市隧道建設工程給周邊環境及人民的日常生活帶來很大的不便和麻煩。為此，探索研發一種更為高效、安全、環保、減震且更低成本的隧道開挖技術，成為眾多鐵路專家研究的重要課題之一，后面懸臂式掘進機隨之就誕生。

懸臂式掘進機工作特點

　　1——懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續移動截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道。

　　2——掘進速度受掘進機利用率影響很大，在最優條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低。

　　3——與全斷面掘進機有一些相同的優點：連續開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機;可減少超挖;可節省巖石支護和襯砌的費用。

　　4——與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。

　　5——與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。

工作機構外形尺寸小、各重要部位都具有可達性，便于維修和支護作業。