目前，大型煤礦井下大都開始采用全煤巷布置開采方式，采煤工作面的推進速度也比以往快得多，因而使煤礦礦井下煤巷掘進工作量大幅度增加，對掘進機的工作效率提出了較高的要求。另外，安全生產已成為煤業最重要的大事之一，半煤巖和全巖巷道用炮掘的方法會有更加嚴格的使用條件，甚至將被限制使用。因此掘進機作為我國煤礦巷道掘進的主要設備發揮著重要。

那么在談到這種煤礦或隧道掘進機按其使用范圍和結構特征進行分類。

按重量分為：特輕型、輕型、中型和重型四種。

按工作機構切割煤巖的方式分為：縱軸式和橫軸式掘進機。

同時還可根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類。

1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷。通常所用型號為EBZ系列掘進機120以下型號。

2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道。推薦使用機型為EBZ160或EBZ200H。

3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷。這種情況下就要使用大型掘進機，如EBZ260,或XTR系列320或260系列掘進機。